Las legiones romanas de la República de Roma y el Imperio llevaban uniformes y armaduras bastante estandarizadas.
Sin embargo, el concepto de uniformes no fue parte de su cultura. No hubo armaduras estandarizadas totalmente y aunque que se producieran en fábricas estatales, variaba según la provincia de origen. Del mismo modo que los romanos tampoco tenían el concepto de obsolescencia.
Siempre se permitió a los soldados el usar las armaduras heredadas por los miembros de su familia, comprar armaduras de los soldados que habían terminado su servicio o llevar estilos diferentes de armadura si lo preferían y armaduras incompletas. Por lo tanto, era común para las legiones el usar una mezcla de varios estilos de distintas épocas.
Fragmentos recuperados de la ropa y pinturas de la pared indican que la túnica básica del soldado romano era de lana, de color rojo o sin color (blanco crudo). Los oficiales superiores se sabe que llevaban capas blancas y plumas. Los centuriones que formaban la espina dorsal en las legiones se distinguían con crestas transversales en sus cascos, adornos en el pecho correspondiente a las medallas modernas y una lanza larga.
Ejemplos de elementos que la armadura militar romana incluye:
- La Galea o casco de soldado. Las variantes incluyen el Casco Coolus, el Casco Montefortino y el Casco Imperial.
- Grebas, para proteger las piernas.
- Lorica (armadura), incluyendo:
- Lorica hamata (cota de malla)
- Lorica manica (protector de brazos)
- Lorica plumata (armadura con plumas)
- Lorica segmentata (armadura segmentada)
- Lorica squamata (armadura con escamas)
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