Los arqueros que formaban parte del ejército romano entraban a él como parte de tropas auxiliares. Generalmente suplían las carencias del ejército en acciones tácticas concretas.

De este modo no estaban integrados en la formación de batalla. Los arqueros llevaban sus propias ropas, características de su lugar de origen, así como sus propias armas.

Durante el cerco de Escipión a Numancia, los arqueros fueron empleados como tropas de infantería ligera, de tal modo que estaban integrados entre las centurias de legionarios. Las flechas que usaban eran de madera, con punta de hierro o bronce. El arco por su parte también estaba hecho en madera.