Roma inicia la acuñación del denario durante el transcurso de la Segunda Guerra Púnica, estimándose en el 212-211 a C. Su peso teórico aproximado de 4,5 g , equivalía a cuatro escrúpulos de plata, y tenía un valor estipulado de diez ases de bronce, como indica su nombre, deni "por diez", y signo de valor X. Se acepta esa fecha de inicio del denario en base a los trabajos arqueológicos en Morgantina y por la existencia de una reacuñación de una moneda sículo-cartaginesa sobre un denario romano.
Un paso significativo se dio en el 44 a. C. en el que César es autorizado por un senado consulto a estampar su efigie en el anverso. Por vez primera aparecía un personaje vivo representado en las monedas. Tras César, todos sus rivales y posteriores gobernantes grabaron sus retratos en sus denarios.

En época imperial los tipos tienden a repetirse. En el anverso figura el busto del emperador o de su     cónyuge con nombre y títulos en leyenda circular. A destacar el gran realismo y la perfección en el retrato alcanzados en las acuñaciones del siglo I y II d. C. En los reversos los motivos son mas variados, pero abundantes son las alegorías de virtudes atribuidas al emperador, representaciones de dioses y diosas venerados, y también a modo propagandístico son representados hechos notables o gestas militares.